Плата кіравання прамысловым рухавіком

Напрыклад, рухавікі пастаяннага току таксама можна падзяліць на аднафазныя рухавікі і трохфазныя рухавікі;і з-за розных адпаведных схем кіравання гэтых класіфікацый, ён можа быць падзелены на наступны алгарытм.Глядзіце!

Затым яго таксама можна падзяліць з пункту гледжання магутнасці: вызначэнне рухавіка ў адпаведнасці з рознымі класамі магутнасці! Такім чынам, рашэнне для кіравання рухавіком варта адрозніваць у залежнасці ад прымянення і тыпу рухавіка!Нельга абагульняць! Серварухавікі, круцільныя рухавікі, рэактыўныя рухавікі і сінхронныя рухавікі з пастаяннымі магнітамі адрозніваюцца ў залежнасці ад іх выкарыстання. Для кіравання рухавіком існуе таксама падзел на праграмнае і апаратнае забеспячэнне.Вось погляд на ўзровень кіравання праграмным забеспячэннем: найбольш часта выкарыстоўваюцца алгарытмы кіравання рухавіком, гэта значыць тыя, што выкарыстоўваюцца ў папулярным сэнсе: рухавік пастаяннага току: гэта залежыць ад таго, трохфазны ён ці аднафазны! Аднафазны : Кіраваць адносна проста, найбольш прамым з'яўляецца прамое кіраванне напругай, вядома, таксама магчыма рэгуляванне хуткасці;І трохфазны: могуць быць выкарыстаны розныя метады кіравання, такія як прамое кіраванне напругай, ШІМ-кантроль або шасціступеньчаты метад кіравання, які можа быць выкананы большасцю адначыпавых мікракампутараў, кантроль трапецападобнай хвалі або кантроль сінусоіднай хвалі, што правільна. чып вылучае некаторыя патрабаванні, напрыклад, ці дастатковая ёмістасць, вядома, ён таксама можа мець кантроль FOC і г.д.;

Тады рухавікі пераменнага току таксама можна падзяліць на катэгорыі.Узровень алгарытму выкарыстоўвае класічны pid-кантроль, вядома, ёсць таксама перадавое кіраванне нейронавай сеткай, недакладнае кіраванне, адаптыўнае кіраванне і г.д.; Потым вярніцеся да пытання, які чып лепш? Згодна з прыведзеным вышэй зместам, гэта можна ўбачыць што існуе шмат тыпаў рухавікоў, і павінны быць розныя чыпы, каб адпавядаць патрабаванням розных тыпаў і розных алгарытмаў! Калі выкарыстоўваць метафару, простае шасціступеньчатае кіраванне можа быць рэалізавана з дапамогай звычайнага 51 адначыпавага мікракампутара, але дзе ці варта ўжываць нашы прадукты?Калі гэта спажывецкі тавар, то дастаткова таго, што ён можа эксплуатавацца, то 51 можа адпавядаць патрабаванням, а калі ён выкарыстоўваецца ў прамысловасці, то дастаткова памяняць на ARM, а калі ён выкарыстоўваецца ў аўтамабілі, то гэтыя два тыпу непрымальныя.Што трэба выкарыстоўваць, так гэта MCU, які можа адпавядаць ўзроўню спецыфікацыі аўтамабіля! Такім чынам, прынцып выбару мікрасхемы для кіравання рухавіком заключаецца ў тым, што, паколькі гэта залежыць ад тыпу рухавіка, гэта таксама залежыць ад прымянення! Вядома, ёсць таксама некаторыя агульныя рысы.Напрыклад, таму што гэта кіраванне рухавіком, звычайнае папярэдняе рашэнне звычайна павінна збіраць бягучую інфармацыю, таму ўзмацняльнік можа выкарыстоўвацца для пераўтварэння току і адпраўкі яго ў MCU для апрацоўкі сігналу;Вядома, з развіццём інтэгральных схем частка папярэдняга драйвера, якая выкарыстоўвалася ў мінулым, цяпер можа быць непасрэдна інтэграваная ў MCU некаторымі вытворцамі, эканомячы прастору макета! Што тычыцца сігналу кіравання, для прамога кіравання напругай трэба толькі пасылаць напруга, ШІМ-кантроль патрабуе mcu для збору, can/LIN і іншыя элементы кіравання, якія выкарыстоўваюцца ў аўтамабілях, патрабуюць спецыяльных чыпаў для перадачы і адпраўкі ў mcu і г.д.;

Тут адзін чып не рэкамендуецца, але многія арыгінальныя вытворцы ў свеце выкарыстоўваюць розныя рашэнні рухавікоў.Каб атрымаць падрабязную інфармацыю, наведайце арыгінальны вэб-сайт! Адносна буйныя вытворцы арыгінальных прадуктаў: ​​infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor і інш., выпусцілі розныя рашэнні для кіравання рухавікамі.